中國最早的用紙拭穢記載見于南北朝。《元史》列傳第三載元裕宗的妻子極為孝順公婆，侍奉婆婆昭睿順圣皇后（察必皇后）“不離左右，至溷廁所用紙，亦以面擦，令柔軟以進。”
在《紅樓夢》41回，劉姥姥在大觀園突然覺得要拉肚子，于是“忙的拉著一個小丫頭，要了兩張紙就解衣”，說明清朝的平民用紙拭穢是常見的。但在民國初年，民生普遍貧困，仍有不少人用瓦片或玉米梗清除污穢，直到經濟恢復后才逐漸改回用紙。
兩千年前由蔡倫發明紙，改變了書寫的歷史。十九世紀，開始以木漿制紙。在將近一百年前的二十世紀初，美國史古脫紙業公司買下一大批紙，因運送過程中的疏忽，造成紙面潮濕產生皺折而無法使用。面對一倉庫的無用的紙，大家都不知如何是好，在主管會議中，有人建議將紙退回供應商以減少損失，這個建議獲得所有人的附議。該公司負責人亞瑟?史古脫卻不這么想，他想到在卷紙上打洞，變成容易撕下成一小張一小張的。史古脫將這種紙命名為“桑尼”衛生紙巾，賣給火車站、飯店、學校等放置于廁所中，因為相當好用而大受歡迎，并慢慢普及到一般家庭中，為公司創下了許多利潤。
如廁后使用衛生紙的習慣源于中國，最晚到唐朝時即有。當時衛生紙的材質五花八門，王公貴族們甚至用宣紙或帛作衛生紙，但無一例外都是一張張的。而現代皺紋衛生紙則誕生在美國。“桑尼”衛生紙巾
人類很多偉大的發明都是在無意識中創造出來的，衛生紙的發明也是如此，在將近一百年前的二十世紀初，美國史古脫紙業(Scott Paper)公司買下一大批紙，因運送過程中的疏忽，造成紙面潮濕產生皺折而無法使用。面對一倉庫無用的廢紙，公司所有人都不知該如何是好，在主管會議中，有人建議將紙退回供應商以減少損失，這個建議獲得所有人的贊同，唯有公司負責人亞瑟?史古脫(Arther Scott)卻不這么想，他想到在卷紙上打一排小洞，讓卷紙變成容易撕下成一小塊一小塊的紙巾。史古脫將這種紙命名為“桑尼”衛生紙巾，賣給火車站、飯店、學校等放置于廁所中，因為相當實用方便而大受歡迎，并慢慢普及到一般家庭中，史古脫成功地將這批沒用的皺折紙改制成“桑尼”衛生紙巾，為公司創下了許多利潤。
隨著衛生紙的需求越來越多，人們對它的要求也不斷提高，為了使衛生紙柔軟，衛生紙造紙機械設備廠家利用機械方法使紙頁產生皺紋增加衛生紙的柔軟度。制造衛生紙的原料很多，常用的有棉漿、木漿、草漿、廢紙漿等。衛生紙要求不施膠，如果生產帶色的衛生紙，要加入配置好的適量色料。衛生紙的特征是吸水性強，細菌含量少（細菌總數每一克紙重不許超過200～400個，大腸桿菌等致病菌不許有），紙質柔軟，厚薄均勻，無孔洞，起皺均勻，色澤一致，含雜質少。如生產小卷雙層衛生紙時還應打孔節距一致，針孔清晰，易斷、整齊。
衛生紙一度以來被人們所歡迎，正是由于它方便、快速。在時下追求速度的年代，人們是已習慣了衛生紙的這個特性。
另一方面，在世上多數的地方都禁止在公眾廁所里隨意丟棄衛生紙。應養成良好的習慣，將丟棄的衛生紙投入公廁內的垃圾筒。
